主要内容: 通过GPS载波相位测量中I个测站同步观测S颗卫星O个观测历元所在弧段内双差观测值来进行基线向量解算，分别按单基线向量解算和多基线向量解算求得协方差矩阵，并比较其两种方案的优缺点。